深圳市眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO趙同陽介紹人形機(jī)器人研發(fā)情況。人民網(wǎng) 劉森君攝

擺臂、屈膝、起跳，一個(gè)漂亮的“前空翻”一氣呵成……不久前，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人，以全球首個(gè)前空翻特技走紅網(wǎng)絡(luò)。

“近期已收到上百個(gè)意向訂單?！毙驴顧C(jī)器人問世后，眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO趙同陽比以往更忙了。采訪的一個(gè)小時(shí)里，電話頻繁響起，他歉意地?cái)[擺手，快步走出會(huì)議室，會(huì)見到訪的投資團(tuán)隊(duì)。

高光時(shí)刻來得突然，但新技術(shù)的誕生絕非一蹴而就。

“我從2016年創(chuàng)業(yè)起，就在研究人形機(jī)器人。可以說是‘十年磨一劍’?！壁w同陽回憶，當(dāng)時(shí)國內(nèi)人形機(jī)器人賽道還是一片藍(lán)海?！翱床坏轿磥?，就更別提看好?！崩坏酵顿Y，他便自掏腰包，為夢(mèng)想買單?！拔覉?jiān)信人形機(jī)器人會(huì)成為顛覆性的未來產(chǎn)品，也做好了長(zhǎng)期準(zhǔn)備。”

由于海外技術(shù)封鎖，買不到核心零部件，團(tuán)隊(duì)決定發(fā)展全棧自研：電機(jī)、傳感器、控制算法……幾年時(shí)間，一一啃下底層硬件技術(shù)。

危機(jī)化為轉(zhuǎn)機(jī)。自研技術(shù)產(chǎn)品不僅成本更低，不會(huì)被“卡脖子”，還能滿足個(gè)性化高端需求。“買到的是現(xiàn)成的，但不是最理想的。拼湊方案只能做到70分，但我們要出眾、要活下來，就必須做到90到95分，堅(jiān)持追求極致?！?/p>

憑借在核心動(dòng)力控制、高精度算法等底層技術(shù)上的積累，這次人形機(jī)器人僅用2周時(shí)間，便成功掌握了“前空翻”這一高難度動(dòng)作。

多年沉淀打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，但在趙同陽看來，領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)或許轉(zhuǎn)瞬即逝，保持創(chuàng)新才是活下去的根本?！靶袠I(yè)競(jìng)爭(zhēng)沒有絕對(duì)的技術(shù)壁壘。到現(xiàn)在，我們依然如履薄冰，不敢松懈?！?/p>

除了對(duì)目標(biāo)的長(zhǎng)期堅(jiān)持，自我顛覆的勇氣也不可或缺。2024年，團(tuán)隊(duì)拋棄傳統(tǒng)控制算法，全面轉(zhuǎn)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)?！氨３珠_放心態(tài)不斷學(xué)習(xí)，敢于自我否定，擁抱行業(yè)的顛覆性成果?！眻F(tuán)隊(duì)采集數(shù)千人走路姿勢(shì)數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，并發(fā)布首個(gè)擬人直膝步態(tài)的人形機(jī)器人，改變了機(jī)器人以往彎腿屈膝小碎步的走路姿勢(shì)，步態(tài)像人一樣自然。

“人形機(jī)器人是‘體能+智能’的結(jié)合，鋼鐵軀殼里面住著一個(gè)靈魂?！壁w同陽表示，“目前階段，我們要努力把人形機(jī)器人的體能做到極致，讓它能承擔(dān)更多繁重的體力勞動(dòng)、需要長(zhǎng)期保持高度專注的工作，讓人活得更輕松?！?/p>

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